从实验室中 走出的 江豚
在深之蓝的实验室中的三种产品，一个名为 江豚 的小型水下机器人吸引了众多人目光， 这个机器人叫江豚，是我们公司自主研发的第一款缆控水下机器人，共有四个水下推进器，两个用于前后推进，两个用于垂直和侧方位推进。 工作人员和记者讲到，别看这个机器人小，但五脏俱全，配备有压力传感器、三维磁罗盘、彩色摄像机，操控方式也极为简单，一个简单的游戏手柄便可以控制机器人的上下左右，操控者可以从控制箱里的14寸彩色显示器当中看到江豚所拍下的画面，然而看似简单的产品，却经过了数百次的试验后才成功。
水下机器人也称作水下航行器或潜水器，是一种可以在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其他工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。 水下机器人可以用在海底测绘、水产养殖、环境监控、管道检查、资源勘探、海关缉私等等，运用领域非常广泛。
从养殖到国防 市场前景广阔
目前，深之蓝研究开发的水下机器人主要有三大类，缆控水下机器人、水下自主航行器、水下滑翔器，每种机器人都有各自的特长，适用于不同的领域。水下自主航行器，主要是利用螺旋桨推力实现水下运动，侧重于自主执行任务。水下滑翔器则主要利用浮力泵来进行运动，侧重于低能耗大航程作业。与前面两种水下机器人相比，缆控水下机器人的作业范围相对较小一些，产品种类也更为丰富。
魏建仓介绍，从2013年至今，深之蓝研发出针对不同使用领域的水下机器人，分为 河豚 系列、 江豚 系列、 海豚 系列。 江豚 主要可以用于科学考察、海底勘探和环境监测等工作，已经可以接受订单进行批量生产， 河豚 的各项实验也差不多了，今年可以接受定制，主要用于水产养殖和海关缉私等工作。 海豚 的体形将会更大，目前还在研发中心，成功后将主要用于海洋作业。 现在缆控水下机器人和水下自主航行器的技术和生产都已经比较成熟，目前已经开始接受市场定制。 魏建仓说。
记者了解到，目前深之蓝在为水下滑翔器准备做长时间的海洋试验，深之蓝研发的水下滑翔器可全球GPS定位，亦可以通过无线通讯或北斗卫星通讯与地面监控站完成实时数据传输。可搭载水听器、CTD等科学传感器，获得全方位的海洋环境数据。据工作人员介绍，这款水下滑行器还自带两个电池包，可自动调节平衡，潜入水下200米左右的深度，连续航行90天，最大的航行距离可以达到1000多公里。在航行过程中，滑翔器将利用浮力，按照锯齿形的轨迹在海洋中前进，还可以浮出水面，完成数据传输和位置定位。
记者了解到，目前国内水下机器人的市场还刚刚起步，但根据相关行业协会的估算，仅海洋养殖产业，需求量就高达数亿元，此外，水下机器人在运用到国防以及海关稽查等方面的作用极大，水产养殖，水文气象调查，水下打捞，水下救援，水下防务等多个行业提供综合解决方案。数据显示，预计2015年，中国的水下机器人市场规模将达到近百亿元。
此外，2015年9月份，首届中国（上海）国际海洋技术与工程设备展览会将在上海国际展览中心举办，作为国内少数几家具有自主研发实力的企业，深之蓝已经受邀参展，并作为中国参展企业的代表，届时， 远游一号 水下滑翔机， 海豚 中型缆控机器人及AUV将首次在OI 2015首次亮相。
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位于滨海新区的天津深之蓝海洋设备科技有限公司，是国内第一家从事全系列水下机器人研发、生产和销售的高科技民营企业，拥有7项发明专利。公司围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题，可进行自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（Underwater Glider）、缆控水下机器人（ROV）等小型水下运动载体的定制服务。
